曹靖公，姬姓，曹氏，名露。春秋时期曹国第二十五君主，曹叔振铎第二十一世孙，曹平公之子，曹悼公、曹声公之弟，杀曹隐公而自立，在位四年（前506-前502年）。

曹靖公四年（公元前502年)，靖公逝世，葬定陶仿山，其子曹伯阳继位。