周武王建立周朝后，为巩固周朝政权，实行分封制，大封功臣、宗室以及先贤后代，便将六弟曹叔振铎封在曹国，《史记·卷三十五·管蔡世家第五》：“武王已克殷纣，封叔振铎于曹。”爵位伯爵，建立政权，定都陶丘（今山东定陶），史称曹叔振铎。

曹叔振铎死后，其长子脾继位，是为曹太伯。曹国历二十六君，国亡，其后代以国为姓，曹叔振铎为曹氏始祖。